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機器人的「意識」和「認知能力」獲得空前突破！最新一期「科學」期刊報導，紐約州康乃爾大學三 位研究人員設計一種全新機器人，能自我調整來適應周遭環境，遇到障礙時不會束手坐困，而且受傷時能調整肢體動作，繼續行動。生物有繼續不斷評估自身能力和 環境條件以利行動的本事。例如人一個腳踝受傷，還是能行走，因為人懂得以跛行來減輕受傷部位所受壓力。迄今為止的機器人都針對固定不變的環境來設計，使用 一成不變的電腦程 式，機器人如果受損，或外在環境發生意外變化，機器人就無法隨時自我調整來適應。機器人目前在室內或戶外都用處有限，不會隨機應變是最大原因。康乃爾大學 博士後研究員邦加德，和康大研究生奇科夫，以及康大機械/航空工程系助理教授里普生共同創造一個名叫「海星」的四腳機器人，突破這個局限。海星開始走路 時，只知道自己有什麼零件，不曉得這些零件如何組織，也不懂如何利用這些零件來往前移動。但它所有關節都安裝傾斜感應儀和角度感應儀，於是利用這些感應儀 的讀數(它對環境的詮釋)，創造自己的結構和運動模型。海星學走路，有點像人類寶寶或出生不久的動物，發現自己的身體，形成自我意象，然後學習操 控身體。海星分析環境而創造自身結構後，傳出動作指令，並且在行動之際不斷詮釋環境經驗，隨機重新創造模型來重新協調零件，以便順利動作。海星走路是先動 四肢，再挪身體，不算優雅，但十分管用。海星會走路後，研究員把它一支腳拿掉一截，它就再創新模型，用新的身體結構來動作：它跛行而前。海星的意識和認知 能力只算初步，但遠景無限，繼續發展下去，可用在情況難料的外太空星球探索上，妙用無窮。
http://udn.com/NEWS/WORLD/WOR4/3608338.shtml